ImVisionLabs株式会社:ゼンリンデータコム様との取り組み

ゼンリンデータコム様と自動車に搭載されたLiDARから取得された3次元点群データを用い、深層学習により道路や柱状物体の自動分類を試みました。柱状の物体を黄色、道路面を青、その他を灰色で示しています。地下道路やトンネルといった複雑な構造も高精度に分類でき、従来手法では難しい領域もうまく分類することができました。将来的には、自動運転や都市のインフラ管理に向けた高精度3D地図の構築に貢献できる可能性があります。

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1. All rights Reserved. Copyright © 2025 ImVisionLabs ゼンリンデータコム様との取り組み: 3D地図の作成に向けた点群分類 1  自動車に搭載されたLiDARから取得された3次元点群データを用い、深層学習によ り道路や柱状物体の自動分類を試みました  柱状の物体を黄色、道路面を青、その他を灰色で示しています ◼ 水面 ◼ 海底面 ◼ 柱状物体 ◼ 道路 ◼ その他
2. All rights Reserved. Copyright © 2025 ImVisionLabs ゼンリンデータコム様との取り組み: 3D地図の作成に向けた点群分類 2  将来的には、自動運転や都市のインフラ管理に向けた高精度3D地図の構築に貢献 できる可能性があります ◼ 水面 ◼ 海底面 ◼ 柱状物体 ◼ 道路 ◼ その他  地下道路やトンネルといった複雑な構造も高精度に分類でき、従来手法では難しい 領域もうまく分類することができました